花式show爱心代码

2024/4/11 21:47:18

如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇

第一步：找到曲线数学描述的网址。阅读后了解曲线所对应的xy函数。不要选太复杂的，毕竟先复现出来最重要的。第二步，这个函数转为C代码。 //Lovegoal_x5.54.0*pow(sin(curve_t/200.0),3);goal_y5.5((13.0*cos(curve_t/200.0)-5.0*cos(curv…